经过了解学习，最终发现是zookeeper3.5.5版本中包含一个AdminServer默认的端口是8080，所以导致占用。
解决办法：修改zookeeper默认配置或修改dubbo-admin-server的配置。
可修改在zookeeper安装目录下的conf目录中的zoo.cfg文件，添加以下内容：

admin.serverPort=8888

也可在dubbo-admin-server的application.properties文件中添加server.port=2333
两者选其一即可。推荐修改zookeeper的配置文件，因为如果修改dubbo-admin-server的配置文件，还要修改dubbo-admin-ui项目的接口地址。
附：
下载版本问题（>= 3.5.5）
问题原因：下载了错误的版本文件，Zookeeper 从3.5.5后开始拆分为两个版本，而且他们的结构还很类似。
标准版本（Apache ZooKeeper x.y.z ），下载的文件名为：apache-zookeeper-x.y.z-bin.tar.gz
另一个是源码版本（Apache ZooKeeper x.y.z Source Release），下载的文件名为：apache-zookeeper-x.y.z.tar.gz
下载标准版本（带 bin 的）。
端口冲突问题 （>=3.5.0）
在3.5.5版本及以上，Zookeeper 提供了一个内嵌的Jetty容器来运行 AdminServer，默认占用的是 8080端口，AdminServer 主要是来查看 Zookeeper 的一些状态，如果机器上有其他程序（比如：Tomcat）占用了 8080 端口，也会导致 Starting zookeeper … FAILED TO START 的问题。
可以通过以下几种方式去解决：
如果不需要 AdminServer ，可以直接禁用：打开 zoo.cfg 配置文件，直接添加以下语句即可。

# 禁用 AdminServer 服务
admin.enableServer=false

如果想使用 AdminServer , 那么可以直接在 zoo.cfg 配置文件中修改端口号即可。

# admin port
admin.serverPort=8888